自动化堆垛机监控系统位于自动化仓储管理系统和PLC控制系统之间,从自动化控制系统获取作业任务,根据该任务数据下发控制指令给PLC控制系统。协调调度各个控制节点的工作逻辑,以达到最优的作业效率,实时监视每个控制节点反馈回的处理结果和状态信息,并将这些正确的或错误故障等信息通过控制终端反映给用户。