THOK-自动化车载执行系统衔接于自动化仓储管理系统、自动化控制系统和PLC控制系统。从自动化控制系统获取已经分配好货位任务数据,根据该任务下发申请货位控制指令给PLC控制系统,PLC反馈是否允许自动车载执行系统放货操作。自动调整最优入库线路,协调调度各个控制节点的工作逻辑,以达到最优入库效率,实时监视每个控制节点反馈回的处理结果和状态信息,并将这些正确的或错误故障等信息通过控制终端反映给用户。