穿梭板

THOK穿梭板

产品介绍

三维直角坐标机械手是一种以三维空间作为运动基础，以单轴导轨作为运动载体，由伺服电机作为驱动源，通过专用控制器的精准控制，搭载专有设备终端，以形成三维空间内任意位置都可到达的一种专用设备。而三维直角坐标拆垛机械手，是在此基础上，深化发展而来的一种专有设备，在该三维直角坐标机械手终端处，搭载了一套可旋转抓取自动手抓。可完成对托盘箱件物料的搬运工作。

天海欧康将直角坐标机器人技术引入卷烟配送作业，研发的“基于直角坐标机器人的储分一体化系统”，在黑龙江省烟草公司牡丹江市公司、湖南省烟草公司邵阳市烟草公司成功实施应用。系统投入运行至今效果良好，取得了行业的广泛关注和认可，为行业物流工艺技术的创新突破以及探索“储分一体化”模式提供了非常优秀的解决方案。

性能及优点

• 最大载重1500Kg。
• 最大速度 70m/min。
• 以太网通讯。
• 激光定位，具有技术集成度高、速度高、定位精度高等优点。
• 可以最大程度地提高存储空间利用率，降低综合成本投入。

工作原理

由物流系统调度堆垛机运载穿梭板轮询立体库中各个通道，由于每个托盘均安装有RFID标签，穿梭板可以自动对通道中的托盘数进行计数，并与信息系统库存信息对比，发现不同时，通知操作员，由操作员决定调度出库查验。穿梭板出库按照入库类似方法出库。出库穿梭板经堆垛机运输到堆垛机放货站台的特制穿梭板托盘上，再经输送设备输送穿梭板到出库口，叉车从出库口取下穿梭板托盘。

自动盘点功能：通过穿梭板在货架各个通道中运行，逐个读取通道上每个托盘的RFID标签并传给信息系统，使信息系统取得每个货位的托盘承载信息，实现密集立体库中的辅料盘点。