5G+IGV系统应用

THOK 5G+IGV系统应用

市场说明

信息科技发展日新月异，人类从1G进入到5G时代的过程中信息科技已经发生了翻天覆地的变化。尤其是5G时代的来临将更深刻的影响和改变人类社会，也将引起各行各业出现伟大变革，在信息化、自动化基础上，打造数字化、智能化解决方案。提高物流系统分析决策和执行效率，整合物流资源，融入工艺与流程，确保产能与流量节拍。同时，5G 无线通信方式实现现场网络扁平化，进一步使能柔性制造。智慧物流在5G时代面临的机遇与挑战并存，既会带来飞速发展的机遇，也将会带来前所未有的困惑与挑战。天海欧康抓住时代赋予的机遇，在智慧物流流域不断革新，其IGV智能小车系统在传统AGV的技术基础上不断革新和发展，在精度、安全性、柔性、环境适应性等方面实现了进一步提升。在5G低时延、大带宽等技术优势的助力下，天海欧康采用了科技最前沿技术SLAM实时地图轮廓+GPS+视觉的复合导航方式，搭配集群、协同、云化等多种调度模式，配置前后2套同步驱动电机、4舵轮方式，使IGV小车系统可以具备传统AGV不具备的平移和斜移能力，可以更加智能化、柔性化的满足客户的各种搬运需求。

5G赋能IGV

2020年7月20日，天海欧康科技信息（厦门）有限公司与中国移动福建公司厦门分公司签署《5G战略合作协议》，在本次战略合作中，双方加快5G与物联网、云计算、大数据、人工智能等前沿科技的深度融合，并在5G+IGV技术与工业设备相结合方面取得重大突破 ，利用5G 的上行大带宽、低延时赋能工业车间内的IGV系统， IGV在5G网络上可实现实时通讯，结合AI自动驾驶技术，实现运输速度的灵活实时变化和运输路线的灵活按需调整。

天海欧康IGV优势包括

1、IGV采用激光轮廓导航，可自学习路径；同时兼容有反射板激光导航、色带、二维码等，满足IGV在不同环境中的调度导航需求。导航系统无需增加其他固定的、已安装的基础设施。

2、涵盖麦克纳姆轮、差速轮等多种驱动方式。

3、系统采用去中心化设计，采用集群智能控制技术实现车与车之间互联，无主计算机调度。车队各单体车的路径与功能实现共享；能共享和交互信息包括位置，路况，任务等，当一台IGV车体出现故障堵住其他车辆的工作路径时，后续被阻挡小车能实时自动重新规划路径，绕过障碍，继续执行当前工作任务，不受同一路径车辆影响。

4、运动方面：能原地360度旋转，横移和斜向移动，在旋转和斜向移动时无静止轮；空车转弯半径与两车交互最小通道按应用场景可达到无限优化，可个性化体验与定制；车队工作组小车数量除场地原因外，可实现无限扩展。